خاصية : من نقطتين مختلفتين A و B يمر مستقيم واحد ووحيد.
ملاحظة : يرمز لهذا المستقيم بالرمز (AB).
يمكن أن يرمز لمستقيم بحرف واحد مثل : (D) أو بحرف مدلل مثل : (1 D) أو بحرف فوقه عن اليمين شرطة أو أكثر مثل : (' D) و ('' D).
تعريف 1 : إستقامية النقط
نقول إن ثلاث نقط أوأكثر مستقيمية، إذا كانت كلها على نفس المستقيم.
ملاحظة : النقط A و B و C مستقيمية بينما النقط A و B و E غير مستقيمية.
كل نقطة B تحدد على مستقيم نصفي مستقيم.
يرمز لنصف المستقيم الذي اصله B ويمر من A بالرمز [AB).
تعريف 2 : مستقيمان متقاطعان
المستقيمان المتقاطعان هما المستقيمان اللذان ليس
لهما سوى نقطة مشتركة واحدة.
تعريف 3 : مستقيمان متعامدان
نقول عن مستقيمين إنهما متعامدان، إذا تقاطعا وحددا زاوية قائمة.
ملاحظة : إذا كان (D) و ('D) متعامدان فإن : (D) عمودي على ('D) و ('D) عمودي على (D).
ويرمز للتعامد في الشكل بمربع صغير.
تعريف 4 : مستقيمان متوازيان
نقول عن مستقيمين إنهما متوازيان، إذا لم يكونا متقاطعين.
ملاحظة : إذا كان (D1) و (2 D) متوازيين فإن : (D1) يوازي (2 D) و (2 D) يوازي (D1).
نعتبر مستقيمين منطبقين كحالة خاصة للتوازي. (D1) يوازي نفسه.
خاصية : من نقطة خارج مستقيم يمر عمودي وحيد على هذا المستقيم.
ملاحظة : ننشئ هذا العمودي (Δ) بواسطة الكرس وذلك بوضع أحد ضلعي الزاوية القائمة على المستقيم (D) وتحريك الكرس إلى أن تكون النقطة A على الضلع الأخر للزاوية القائمة في الكرس.
خاصية : من نقطة غير منتمية لمستقيم يمر مستقيم وحيد مواز لهذا المستقيم.
ملاحظة : ننشئ هذا الموازي (2 D) بإنشاء عمودي (Δ) على (D1) وإنشاء العمودي (2 D) على (Δ) والمار من النقطة A.
لتكن M نقطة خارج مستقيم (D)، المسقط العمودي للنقطة M على (D) هي نقطة تقاطع (D) والعمودي على (D) المار من M؛
لتكن H المسقط للنقطة M على المستقيم (D)، المسافة MH تسمى مسافة النقطة M عن المستقيم (D)؛
نقول أن النقطة M من [AB] هي منتصف هذه النقطة، إذا كان MA = MB؛